課程內(nèi)容與考核要求

　　第五章　數(shù)控裝置的軌跡控制原理

　　一、學(xué)習(xí)目的與要求

　　通過本章的學(xué)習(xí)，要求理解數(shù)控機(jī)床軌跡控制過程中兩類不同的插補(bǔ)算法，并掌握逐點比較插補(bǔ)法、數(shù)字積分插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的基本過程；了解進(jìn)給速度控制的方法及加減速的處理方法。

　　二、課程內(nèi)容

　　脈沖增量插補(bǔ)以及數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的一般方法；速度處理以及加減速處理的方法等。

　　三、考核知識點與考核要求

　　1.插補(bǔ)的的基本概念和方法

　　識記：插補(bǔ)的概念。

　　理解：脈沖增量插補(bǔ)以及數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的特點。

　　應(yīng)用：數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的應(yīng)用。

　　2.脈沖增量插補(bǔ)

　　識記：脈沖增量插補(bǔ)的實質(zhì)及幾種常見方法。

　　理解：逐點比較法、DDA法插補(bǔ)的原理。

　　應(yīng)用：逐點比較法直線和圓弧插補(bǔ)的運算過程。

　　3.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)

　　識記：數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的基本原理和插補(bǔ)周期的選擇理解：直接函數(shù)法插補(bǔ)原理。

　　4.CNC裝置的進(jìn)給速度控制

　　識記：加減速度控制的必要性、前/后加減速的區(qū)別。

　　理解：進(jìn)給速度的控制。

　　四、本章重點、難點

　　脈沖增量插補(bǔ)以及數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的特點、逐點比較法直線和圓弧插補(bǔ)的過程、直接函數(shù)法插補(bǔ)原理。

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