微分控制的特點：()。
A、按偏差變化的速度進行控制，具有超前控制之稱；當偏差固定時，沒有輸出，因而控制結果不能消除偏差，所以不能單獨使用
B、按偏差的大小進行控制，偏差大，控制作用也強；控制及時，但控制結果存在余差
C、按偏差的積分進行控制，當有偏差存在時，輸出信號將隨時間增長(或減小)。當偏差為零時，輸出才停止變化而穩定在某一值上，因而其可以消除余差
D、當偏差固定時，沒有輸出，因而控制比較緩慢且不能消除偏差